谐波减速器：工业机器人的 “灵动关节”
发布时间:
2025-07-11
工业机器人的高效作业，离不开谐波减速器的助力。
工业机器人的高效作业，离不开谐波减速器的助力。在汽车制造车间，工业机器人使用谐波减速器驱动关节，完成车身焊接、零部件装配等任务。凭借高精度特性，它能控制机器人手臂以微米级精度定位，确保焊接点精准无误，提升产品质量。
谐波减速器的大传动比，可将电机高速旋转转化为机器人关节的低速、大扭矩运动，满足不同作业需求。其紧凑结构使机器人关节设计更灵活，便于在有限空间内完成复杂动作。虽然存在承载限制，但在电子、食品等轻工业领域，谐波减速器凭借优势，成为工业机器人实现 “灵动关节” 运动的核心部件，推动工业自动化进程。
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