技术优势
独特的啮合齿形：
独有“π齿形”的设计，有效提升刚轮与柔轮之间的接触面，使谐波具备高刚度和正反转传动精度高且波动平稳的特点。
表面纳米化处理技术：
表面纳米化处理，使柔轮齿面表面硬度达到HV700以上，同时柔轮齿底和芯部保持极高的韧性，可保证谐波减速器在全寿命周期内的高精度和疲劳强度
先进的加工工艺：
采用瑞士进口车齿机，齿轮精度能达到4 - 5级，加工效率高与国内同行采用的慢走丝切割、插齿和滚齿加工的速度具有明显优势。
高刚度和高耐久特性：
配合独有波发生曲线，使产品使用寿命比竞品高20 - 50%，刚度比竞品高20%。
更轻、更紧凑特性：
通过材料与结构改进，实现减速器轻量化，使产品可承受更快转速和更大载荷
技术储备
三波谐波减速器：
适用场景：人型机器人、远程医疗器械等。
三段谐波减速器啮合齿数增加带来的优势：
1. 刚度更强（提升20-30%）
2.运转噪音更小
3.传动链精度更高（可达10秒以下）
4. 整体稳定性更好。
双刚轮结构：
再进一步提高谐波减速器的刚度，避免谐波运转时产生低频扭振的现象。
超高精度三波谐波
双刚轮超高刚度谐波