关于移动服务机器人概念：
（1）IFR引出的分类：
机器人分为（应用）：工业机器人和服务机器人。
服务机器人分为（应用）：个人（家庭）服务机器人及专业服务机器人。
个人（家庭）服务机器人分为（应用）：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等。
专业服务机器人分为（应用）：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等。
（2）中国业内的划分方法：
机器人可分为工业机器人、服务机器人和特种服务机器人三类。
服务机器人分为（应用）：个人（家庭）服务机器人（2C）及专业服务机器人（2B）。
个人（家庭）服务机器人分为（应用）：扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人、陪伴型机器人、教育机器人及休闲娱乐机器人等。
专业服务机器人分为（应用）：物流机器人、送餐机器人、迎宾机器人、酒店机器人、商场导购机器人、银行柜台机器人、巡检机器人、医疗机器人、法律服务机器人、农牧机器人等。
（3）移动机器人
根据移动方式可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；
按工作环境可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；
按控制体系结构可分为：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；
按功能和用途可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等；
按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。
此外，中国业内普遍把移动机器人认为是AGV或AMR。
（4）移动服务机器人
根据移动方式可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；
按工作环境可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；
按用途可分为：扫地机器人、擦窗机器人、送餐机器人、迎宾机器人、酒店机器人、商场导购机器人、银行柜台机器人、巡检机器人等；
按使用场景分：家用、酒店、景区、商场、医院、厂区园区、工厂（仓库）、住宅区、特殊场景（电厂、轨道、核厂等）等。
GGII数据显示，2019年中国服务机器人市场规模153.8亿元，同比增长36.1%；2013~2019年，中国服务机器人市场的年均复合增速超过30%。
移动服务机器人，主要应用于医院、餐厅、酒店、银行、商场内部等场景的配送、巡检、安防、消毒等服务，目前应用在餐厅、酒店、医院领域的市场需求增长迅速，在园区、商场的需求处于稳健增长态势。疫情催生了服务机器人的刚需爆发，亦在一定程度上衍生了新的场景需求。总体来看，商用服务机器人还处于应用初期阶段，亦是最具爆发前景的细分领域，应用空间广阔。预计2020年市场增速超过50%。
