RCSG-II系列组合型柔轮为杯形标准筒结构，输入轴和输出轴同轴，输入轴通十字交叉轴波发生器内孔配合连接。
高扭矩型转矩容量比普通系列提升30%，使用寿命提升40%。
轻量化化壳体设计，比全钢型：重量轮30%，导热更快，振动更小。
RCSG-Ⅱ系列的特点
紧凑简洁的设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
输入输出同轴
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